<a href="http://www.bgk.bmf.hu/szervezeti_egysegek/cra/education/Ipari%20robotok%20kinematikaja%20es%20dinamikaja%20II%20(Levelez%F5)/Canonical.ppt" target="_blank">http://www.bgk.bmf.hu/szervezeti_egysegek/cra/education/Ipari%20robotok%20kinematikaja%20es%20dinamikaja%20II%20(Levelez%F5)/Canonical.ppt</a>