Bár nem engem kérdeztél, de válaszolok. :-)

Sintraban viszonylag messze vannak egymástól a látnivalók, de aki sportosabb és szeret sétálni, az bejárhatja gyalog is.

Van egy viszonylag drága buszjárat, ami körbevisz a nevezetességekhez.

A város vonattal és busszal is könnyen megközelíthető. Az autó szerintem is csak nyűg.