na akkor ott valami nagyon nincs rendben. B veki gyári kerékméret és átmérők:
-195/65 R15 Átmérő: 635 mm
-205/60 R15 Átmérő: 627 mm
-185/70 R14 Átmérő: 641 mm

Na tudom, nagy a szórás, ezzel változik a kijelzett sebesség értéke is, tehát csal, szóval nem tudom, miért ezeket az értékeket adják meg, de ezek a gyári adatok.
Nálad:

205/65 R16 Átmérő: 672 mm
215/65 R16 Átmérő: 686 mm

Itt alapvetőleg az a baj, hogy hátul nagyobb a kerék, kisebb a szögsebessége, ami megbolondítja az ABS-t szerintem az ABS szervószivatyúja búg. Mindegyik kereken ugyanakkora kerék legyen!! Ez a legfontosabb.
(nem kioktatásból, de már ennek is alapnak kellene lennie, de a 195/65-nél a /65 az az abroncs magasság, ami 195-nek a 60 %-a)