macsek:
Pesten, de sajnos most magánokokból egy ideig nem nagyon lesz szabad időm, de talán majd a jövőben.

Én a Wiring "kistestvérét", magát az Arduino IDE-t és környezetet használom. Azzal gyerekjáték a programozás. Ráadásul C nyelven lehet programozni.

Én nem hiszek az Assembly nyelvben (pedig 2-3 éves tapasztalatom van, igaz még anno PC-ken :-).

Jó, jó az assembly, de ha a fejlesztés sebessége a fontosabb, mint pl. a memória vagy sebességoptimalizáció, akkor inkább C. A C is "relatív" alacsony szintű, de jobban olvasható szerintem.