szia!

én nem mondtam, hogy könnyű menet lesz, nekem sem egy hétvége alatt alakult ki a dolog.

a PID kontrollerre próbáltam felhívni a figyelmed, hogy : ágyúval verébre, és ekkora tartományt lehet, hogy nem is tud...

FEL NE ADD!!! ha tudok, segítek :-D