DVD Shrink -> Open Disc -> Re-Author -> bedobod a megfelelő menüt a bal ablakba (amiben az adott zene szól) -> Backup

ezáltal csinálsz egy olyan DVD struktúrát, amiben csak az adott track szól.
utána csak VOB Edit -> Open -> Demux -> [X] Demux All Audio Streams és kész.

ez kimenti az ac3 hangot. (vagy wav-ot, ha LPCM a formátuma, de 99.99%, hogy ac3)
ezt pedig át kell alakítani wav-vá, onnan meg már bármit lehet vele kezdeni.
van ingyenes ac3 átalakító, de az néha hibás, torz eredményt produkál, inkább ajánlom a Canopus ProCoder-t, az szépen dolgozik, csak éppen nem ingyenes. de azt hiszem, a VirtualDub-bal is ilyesmit csinálni...

megnéztem neked, a VirtualDub MPEG2 képes rá, be tudod hívni vele a .VOB file-t is, ha nem több darabból áll (ami kizárt, mert 1 GB-onként kezd új .VOB file-t), tehát kihagyhatod a VOB Edit programot. szóval behívod a .VOB-ot, ekkor felindexeli a file-t. ezután Video > [X] Full processing mode és Compression... > Uncompressed RGB, valamint Audio > [X] Full processing mode és Compression > No compression (PCM).

most már csak File > Save as AVI. ekkor kapunk egy avi-ba nyersre kitömörített videót (vigyázat, nagyméretű lesz!), amit behívva a VirtualDub-ba a File > Save WAV... opció segítségével kinyerjük belőle a már tömörítetlen hangot. ennyi.