Ne hidd, hogy olyan nehéz lenne a drawbarok mozgatása. Mindegyikhez kell egy léptetős szervómotor, egy menetes orsóval, és a hozzávaló anyával. Utána már csak azt kell meghatározni század milliméter pontosan, hogy bizonyos poziciókhoz hány kommutátor lépést kell megtennie, és melyik irányba. Minden egyes lépés, egy egy impulzus. Esetleg lehet bonyolítani egy egy kamerával a dolgot, és akkor egyszerűbb a programozás is, mert ott csak a pozíciót kell meghatározni egy kis kereszttel tetszőleges mennyiségben. Még régebben a Vishay elektronik cégnél tanítgattam tranzisztor szerelő robotokat:-) Nem én voltam a leg "spillerebb" tehát nem kell felnézni rám!

A perka kapcsolót meg egy sima mose relével rugó ellenében mozgatni. De mozgathatja sűrített levegő is. Szerintem ez így jól működne.