Ne ragodjatok ezen, kozben fogtam egy papirt es kiokoskodtam:
az x = elozo x + v nel az a hiba, hogy itt a v-nek az elozo ciklusutem vegso sebesseget nezi, nem pedig az ezalatti atlagot, tehat igy kene:
v + (v+a) /2 = v + a/2
ez viszont annyit tesz a gyakorlatban hogy a-t fele akkoranak valasszuk meg mint amennyi valojaban lenne es kesz is