a térkép lehet a hunyó, a csomópontok egy részénél nincs meg az elsőbbségi viszony...

a *voice*.zip-ben van egy commands.csv file, ebben megvan minden, ami kell az egyértelmű instrukcióhoz:

"priority","call gen_nocross KOVESD_A_FOUTAT","0","0",
"priority_left","call gen_nocross KOVESD_A_FOUTAT_ BALRA","1","1",
"priority_right","call gen_nocross KOVESD_A_FOUTAT_ JOBBRA","2","2",

"straight","call gen_nocross MENJ_TOVABB_EGYENESEN","0","0",
"left","call turn BALRA","1","1",
"right","call turn JOBBRA","2","2",

(persze ezen utasításokra építve a "menj tovább egyenesen" azt jelenti, hogy "ne kövesd a jobbra/balra kanyarodó főutat, hanem TÉLLEG egyenesen menj"...)