"De mondom, ismerni kell a gépet."

Soros gerjesztésű kefés-kommutátoros, ún. univerzális-motor.
Ez van minden porszívóban. (Meg elektromos kéziszerszámban, ami hálózatról megy.)
Az elv ua. mint az önindító, persze behúzó mágnes nélkül.
Mivel kommutátoros, ezért még az is mindegy neki, hogy egyen, vagy váltakozó
feszültséget kap.
Csak a fordulatszabályzó elektronika nem szereti az egyent... :-)