1604-ben kezdték az építését egy Medici tervei alapján és már rég kihalt a család, amikor 300 év múlva befejeződött (de úgylátszik így is elsiették:-) )

Eredetileg a kupolát sem ilyennek tervezték, hanem lapislazuli bevonattal, de aztán az 1830-as években készült ez az alant látott freskó.

Hat nagyherceg hat hatalmas szarkofágja porfírból készült. A szobrok fölötti fülkékbe aranyozott bronzszobrok voltak tervezve a szarkofágban lévőkről, de csak kettő készült el.