hogy rúgnak vissza a billentyűk.

Szerintem csak nem jól fogalmaztál. A billentyűknek nem szabad visszarúgniuk. Egyszerűen arról van szó, hogy az eredeti zongorabillentyűk egy viszonylag komplikált "emlőszerkezetnek" felelnek meg, amelynek speciális mechanikai viselkedése van. Lehet, hogy te azt érzed "visszarúgásnak", hogy a billentyű felengedésekor a billentyű "alaphelyzetbeemelkedése" egyfajta "esésként" érzékelhető. (Különböző erőkarok dolgoznak "össze", hogy a végén a kis kalapács megüsse a húrt. A billentyűzettel "átellenes vége" gyakorlatilag "leesik" a helyére a bill. felengedésekor.)
Ezt a mechanikát próbálják "emulálni" különböző rövid, összehajtogatott emelőkarokkal, súlyokkal és rugókkal. )