Nektek is és mindenkinek ajánlom, hogy a Lisszabon - Sintra utat ne az autópályán (IC-19) tegyétek meg, hanem az N6-oson, közismert nevén a Marginal-on. Nagyon szép útvonal,  kb. a Praça de Comercio-tól indulva végig folyó ill. tengerparton halad, Lisszabon és Cascais között. Cascais után ( ott érdemes megnézni a Boca do Inferno-t) Guincho felé kell menni, majd fel a Serra de Sintra-ra Colares és Sintra felé. Itt már nem N6, hanem N 247.  Arra van az elágazás is, ami a Cabo de Roca-hoz vezet, azt is kár kihagyni.