Az igazából vonóerő vagy csak szimplán erő, esetleg gyorsító erő. Ez arányos a keréken mért nyomatékkal.

Annak kiszámításához az alábbiakat kell tudnunk:
- nyomaték a főtengelyen
- áttétel
- végáttétel

Ekkor a keréken mért nyomaték egyenlő e fenti három mennyiség szorzatával.