az invariáns ívelemnégyzet: (ds)^2=(c*dt)^2-(dx)^2-(dy)^2-(dz)^2

Ez a mennyiség bármely két eseményre kiszámolva független az inerciarendszertől. Szokál az ívhosszelem négyzetének is nevezni.

A sajátidő: általában dtau-val jelölik. Az óra saját nyuaglmi rendszerében eltelt idő.