A fő probléma a Voy-jal szerintem az, hogy időről időre elfelejtkeznek a karakterek jelleméről, kapcsolataikról, stb. Mi történt pl. Paris és Torres között? Mi lett azzal a szállal? Az Extreme Risk részre gondolok, ahol Paris helyett Chakotay ápolgatja Torres lelkét. De nem ez az egyetlen ilyen eset. A DS9 szerintem azért volt zseniális, mert kihasználták a szereplők kapcsolatát a történetek építésében. A Voyager egy nagyon jó felütéssel indít a Maquie-k és a Star Fleet legénység közötti konfliktussal, de ez teljesen elhalt az idők folyamán. (Pontosabban egyszer előjött, a Worst Case Scenario című epizódban, ami egy nagyon jól sikerült rész.)