>... úgy értettem, hogy a kérdés arra irányult, hogy a földgömbhöz képest változhat-e a tengely helyzete?

Igen, arra irányult. És nem azokra a szögmásodperc-törtrészekre gondolok, amennyit biztos változik párezer év alatt, hanem arra, hogy lehettek-e a pólusok egészen máshol, mint mostanság.