A C3 Picasso-t fejből nem tudom milyen (legfeljebb alvázszám után tudnám megnézni), de más C3-nál a váltóolajon kívül előfordulhat még a váltóbovden hibájából is olyan, hogy nehezebben vesz fokozatokat (ez is tud összefüggésben lenni a hőmérséklettel, de nem feltétlenül) és van amelyik váltó tetején van egy kapcsolást segítő súly, aminek a tengelye is szokott szorulni.

Nyilván messziről nehéz diagnosztizálni, de ha az olajcsere nem hoz eredményt, ezeket is érdemes megnézni.