"Ezt úgy érted, hogy Wedge, Ackbar meg a többiek az űrcsata után odamentek az Endorra, és ott még harcoltak tovább off-screen a birodalmiakkal?"

Nem tudok arról hogy lenne erről bármilyen konkrét anyag is.
Ami van az a Jedi visszatér könyvből ez:

"A foglyokat kis hajókon a birodalmi flotta maradványaihoz küldték"

Amiből az következik, hogy foglyokat ejtettek és leszálltak hajók a felszínre, amik elvitték őket.

Valamint a Star Wars - The Essential Guide to Warfare-ből ez van:

" ... the Rebels were in no position to capitalize on their victory, not with nearly three-quarters of the Rebel capital ships that saw action above the Forest Moon needing extensive repairs.
Captain Gilad Pellaeon of the Imperial Star Destroyer Chimaera knew the Rebel fleet had been battered, and guessed that the Alliance had thrown the bulk of its forces against the second Death Star. But he was unable to do anything about it.
With the destruction of the Executor and the Pride of Tarlandia, command of Death Squadron had fallen to the Chimaera ... leaving command in Pellaeon’s hands.
With the Imperial forces in disarray, Pellaeon ordered a retreat to Annaj, the Moddell sector capital ..."

Azaz a nem sérült birodalmi hajók elmenekültek.

A többi valószínűleg megadta magát, vagy elpusztult.
És a filmben meg láttuk a lázadókat ünnepelni a bolygón. Többek között ott volt Lando és Nien Nunb meg Wedge akik felismerhetőek.
Meg egy-két ismeretlen.
Majd a Special Edition-ban már többen vannak.
Talán Ackbar is ott van, bár kutya legyek ha meg tudom különböztetni egyik kalamárit a másiktól hátulról.

Na jó, szemből sem megy. :D

Tehát válaszolva a kérdésre, igen odamentek, hiszen ott vannak.
És innentől logika.
Vajon mi történhet a birodalmi flotta elmenekülése és az ünneplés között?
Nyilván vannak birodalmi bázisok, de mindenféle légi támogatás nélkül, akik vagy harcoltak tovább és vagy vesztettek, vagy megadták magukat.
Az biztos hogy a Lázadók leszálltak, de csak akkor tudnak leszállni ha ellenőrzik a felszínt.
Ha már odamennek, miért ücsörögnének és várnák hogy az Ewokok, meg a 12 kommandós közül életben maradtak egyedül essenek neki a többi birodalmi bázisnak, amit egy nagy hajó könnyedén megadásra kényszeríthet egy üzenettel?
"Ez itt a Borg. Az ellenállás hasztalan."
És ha kell, csapatokat is könnyedén le tudnak tenni a felszínre igen nagy számban.
Szóval gondolom harc nem igazán volt, a birodalmiak csak megadták magukat, és ahogy a könyv írja, a lázadók felrakták őket a zsákmányul ejtett birodalmi hajókra.