Azt, amelyben az A-t és a B-t összekötő szakasz középpontja nyugalomban van. Lehet, hogy a sebesség jelöléseim zavaróak abból a szempontból, hogy én is másképpen jelöltem. Talán nevezzük ezt a "középrendszert" K-nak. K rendszerben A és B egymás felé közeledik, K origója legyen a találkozási pont.