Talán jobb lett volna a Dirac-delta függvényt 

δ(r(x)-r_q(t))   helyett   δ(x-x_q(t)) 

módon írni, úgyhogy vegyük inkább így a változóinak jelölését. Nem kell feleslegesen szaporítani a függvényösszetételt. r-et egyszerűen kihagyjuk, átlépjük.