Hálásan köszönöm a részletes választ!

Azt hiszem, az a legegyszerűbb, ha az egészet újraépítjük arduino alapon.

Az UNO van kinézve, az ajánlott motorvezérlőknél a L298N nagyon népszerű, de ide irányváltás nem kell, csak sebesség fokozatos növelése és csökkentése.

A vezérlés az IR távirányítóval történik, az adja majd a jelet, és kérdés, hogy ahhoz milyen vevő kell és a LED sor vezérléséhez milyen vezérlő kell?

Szerinted milyen áramkörökkel lehet ezt megvalósítani?