"Pl. a centripetális gravitációs erő se végez munkát a körpályán keringő bolygón."

Szerintem ez tévedés !

A "gravitációs erő" igenis! "végez munkát a körpályán keringő bolygón",
mégpedig folyamatos, 'haladási irány változtató' munkát,
(a Te 'fogalmi kliséiddel élve') haladási "vektor" irány változtatást végez.

Sőt még "gyorsulás" is van, 'szemben' az "egyenletes körmozgás"-sal,
ahol csak haladási "vektor" irány változtatási "munka" van... !
;-)