Kipróbáltad, vagy kérdezed? :)

Gondolat kísérletem szerint, ha mind a kettő jel oldalra (poz1/poz2) állandóan adsz tápot, akkor ő állandóan menni fog. Hol az egyik, hol a másik végállás után.

Ebben egy motor van ami egy irányban forog. Forgat egy bütykös tengelyt - mint a szelepvezérlő az otto/diesel motorokban, és azzal kapcsolgatja a poz1 és poz2 bemeneteket.