"A tengelyforgás nem transzlációsmozgás,hanem gyorsuló mozgás. Ezt nem igazán értem ."

Nem csak te nem érted, hanem mások sem.

Az egyenletes tengelyforgás nem gyorsuló mozgás. A Föld forgása sem az. 

Sőt az egyenletes keringőmozgás sem gyorsuló mozgás, ha a keringés az erőcentrum körül történik. Ilyen pl. ha egy égitest körül egyenletes sebességgel kering egy űrállomás, mert a vonzóerő centruma az az égitest, ami körül a keringés történik. Ezt centrális erőtérnek hívják.

Ugyanez helyzet, amikor az atommag körül kering egy elektron. 

Ezek valójában nem gyorsuló mozgások, mert a fenntartásukhoz nem kell energiát befektetni.