Jó nagy fa...

Azt döntsd el, hogy mennyi időd van rá és hányszor akarod sutba vágni, illetve azt, hogy akarsz-e tanulni belőle. Ez talán a legfontosabb, mert ha nem, akkor simán engedd át másnak és eggyez meg vele az árról, amibe a tudása és az ideje kerül.

Szudan88 egyébként jókat írt, kivéve a pwm érzékelő jelének kisimítását, mert az ennél azért jóval komplikáltabb és nem is biztos, hogy szükség van rá.