Tehát Isten direkt rossz parancsot adott neki?

Látományt adott neki. Aminek magyarázatját megértette Péter: 10:28.

gondolom a "tiszteld szüleidet" is azt jelenti, hogy Isten abban bízik, nem fogjuk tisztelni szüleinket

Rosszul gondolod. De persze a tiszteld szülédet olyan zsidós - mint a szombat...