Abból,amit leírtál egyértelmű -szerintem!-,hogy a hálózati zavar bolondítja meg a rendszert. Tesztre elég lenne: az ardu-t  akkuról táplálva kipróbálni a rendszert. Ha így OK,akkor egyértelmű a dolog. Ha nem szűnik meg a hiba,akkor a szoftvert kellene átnézni.