Én úgy tudom, érintkezővel. Egy apró Reed-relé alkalmas erre, mágnes a tengelyre. Biztos másképp is lehet.

Én ugyan nem vacakolnék vele, a sebesség-arányos megteszi. Persze, ha a hajtás kipörög, akkor igen furcsa lesz, de ez a szerkocsi-hajtás velejárója.