Köszönöm Prof , már többször segítettél nekem.

Egy elektromos munkahengerről van szó , ahol van 2 végállás kapcsoló , tudjam ki be húzgálni és bárhol megállítani .

Az előző kérdésben a d1 = D1 és a digitális ki és bemenetekre utal .

   D0  végállás kitolva    " végálláskor megszakít    STOP, 0.- ból 1.-re vált "    
   D1  végállás behúzva    " végálláskor megszakít    STOP, 0.- ból 1.-re vált "
   D2  kitolás             " DC mornak fordítja a polaritását , forgásirányt vált KIFELÉ ,alapállásban befelé indul "
   D3  PWM jel             " motorra menő áram    MOTOR FOROG"
   D4  kitol parancs       " nyomógomb kitol      START KITOL "
   D5  behúz parancs       " nyomógomb behúz      SART  BEHÚZ "

    kitolom : D4 x D0 = D3   / elég ha ezt a sort leírod /
    kitol parancs és nincs végállás = pwm jel motoráramot indít

    behúzom : D5 x D1 = D3 x D2
    behúz parancs és nincs végállás = pwm jel és irányváltó relé

Minden működik , csak ennél a sornál akadtam el,