Nem mindegy, hogy valamit először eltolunk és utána elforgatunk, vagy először elforgatjuk és utána eltoljuk.

Homogén koordinátákkal a két művelet összegezhető egyetlen mátrixban. A lehetséges két sorrend közül melyiket reprezentálja az eltolva forgatás? (Ennek utána kell járnom.)