warp = vészsebesség, fokozat (bár ez elég elfogadható)
transporter-room = sugárzóterem (brrr)
three to beam = jó kérdés, hogy ezt hogy lehetne frappánsan megfogalmazni...
counselour = tanácsadó, tanácsos, tanácsadóno

Most hirtelen ennyi jutott az eszembe...