Ez bármi is lehet. Kellene:

1. rajz az áramkörről,
2. kód,
3. a hibák kicsit pontosítva.

Én amondó vagyok, hogy valahol valami összeszed  pár dolgot és az bebolondítja az MCU-t. Amit egyébként sem túl szerencsés 230 V-tal egy dobozkába rakodni.

A koncepcióval kapcsolatban: a megszakításnak nem biztos, hogy van értelme ebben az esetben. Persze nem feltétlenül rossz, csak jól mell megcsinálni.

Az if() return; megoldás kifejezetten nem szép, ehhez képest egy while() {} is megteszi, pontosan  ugyanaz az eredménye (a loop()-ba rakott return; visszaugrik a loop() elejére.

Én megnézném, hogy:

• előfordulhat-e túlcsordulás az időmérésnél (valószerűtlen, de ha hosszú időre van tervezve a működés, akkor lehet reális gond),
• jól van-e megírva az ISR,
• nem hal-e be valamikor a lapka és nem indul-e újra kvázi random.

És egyébként:

• minden bemenetet hidegítenék, az aktívakat diódákkal tisztogatnám a károsabb hatásoktól, plusz
• leválasztanék minden külső szenzort közvetlenül a bemenet közelében (júl méretezett schmitt triggerekkel),
• ellenőrizném a tápolást,
• ellenőrizném a valós idejű futást (egy i2c lcd kijelző erre bőven elég), illetve betennék egy watchdogot (külsőt, van rá filléres IC).