Igen, mikrovezérlőre van egy-két z21-emulátor-projekt. Általában többé-kevésbé sikerül összehozni a dolgot, de néha elég alap hibákat elkövetnek a programozók. Én például olyan projekttel találkoztam, ami toronyóra láncostul, támogatja az XPressNetet, LocoNET-et, kutyafülét; ugyanakkor pl. a parancsközpont nem ismétli a funkciókat; illetve azzal sem tudtak mit kezdeni, hogy az ESP időzítője lötyögni kezd, ha A/D átalakítást végez éppen, így vagy a zárlatvédelem működött, vagy a DCC-jel volt szép :) 

Dekóder-projektből már jóval kevesebb van. Pedig lenne fantázia a dologban... nem kezdem el részletezni, mert belelovalom magam, és nem lesz kész a mai napi melóadag :)