"Könyvtárat nem találtam, éppen írogatom magamnak."

Ez nem az? https://github.com/kmzbrnoI/z21-arduino (bár arduinos) ez meg mintha .NET-es lenne: https://github.com/jazzman55/z21-lan-client

"De én amúgy is jobban szeretek mindent magam csinálni"

Látom, jók a jelzőid, gratula!