Nem, hanem dekóder. Egy ESP megtoldva néhány PCA9685-tel nulla forrasztással 5000 forintból elvisz egy komplett állomást szervóstól-jelzőstől :) Tudom, tökfölösleges ilyesmire WiFi-t használni, pusztán kísérlet.

A Maus is készül, csak az nehezebb dió. Igyekszem mindent saját magam leprogramozni, egyelőre még csak okosítom a Z21-gyel beszélgetős osztályomat.