Nem lehet felírni egyszerűen és könnyen, mert a forgásnál a sok darabnak sok különböző sebességvektora van. Ezt igazán megértheted. 

Csakhogy van egy könnyítés: tudod, hogy a B nem változik sehol. Ettől kezdve nem érdemes részleteken tipródni. E mezőt a B változása tud létrehozni. Nem változik, nem hoz létre, pont. :-)