ESP/ASR hiba :-P , de ennyiből még ne vonjunk le messzemenő következtetéseket, főleg, ha el is tűnt magától.

Amúgy motorhiba esetén az ESP /ABS hibát automatikusan beírja, néha még hamarabb látod mint a motorhibát, úgyhogy esetleg az is lehet, hogy valami átmeneti motorgond volt, de igazából mindent diaggal lehetne kideríteni.