A kapcsolási időt a dekóderben állítom. A parancskiküldési időt a vezérlőn. Mivel minden szervómat ~1,5 s átállási időre kalibrálok, így a kapcsolási idő lényegtelen, csak azért kell széthúznom az állításokat, hogy a nagy in-rush áram ne verje le a rövidzárvédelmet. A hat oda-vissza állítás így nettó 12 s alatt meglehet, de az egyes szekvenciákat 20 ms eltolással vezettem végig, ezek összegéből állt össze a ~15 s összidő.