Igen ez nekem is feltűnt, és nem csak erre, hanem az egész holdra érkezés, mert az is zavart, hogy jönnek a Tydirummal, és leszállnak az erdő közepén?
És ez nem tűnik fel a birodalmiaknak?
De a narrátoros kazin amiből angolul tanultam találtam magyarázatot.
Abból kiderül hogy egy birodalmi bázison szálltak le, és onnan indultak az erdőn át a pajzsgenerátorhoz.

"Han proceeded to Endor, a nearby moon covered with thick foliage and huge trees. Landing at the Imperal Base, he and his troops began their secrative march toward the Shield Generator Bunker."

https://youtu.be/N1s6FEyRMXo?t=1365

Mondjuk ebből a megfogalmazásból az jön le hogy csak ez az egy bázis van, viszont valószínűleg több is kell hogy legyen.
És ebből következhet az is hogy Vader a holdon van, csak egy másik bázison, és onnan repül át a kompjával oda ahová Luke-ot vitték.
És az is hogy a birodalmi bázis legénysége, ahol leszálltak, nem nagyon élte túl a leszállást követő perceket.