A sebességszabályzót differenciális érzékelésbe kell kapcsolni.

Nyilván hasznos, ha van célprogram, ami tudja a dekóder cv-tábláját, de nekem elég a papír alapú is. Az értékeket mindig fejben számolom, papíron nekem lassabb lenne. Olyan komplikált programoznivalóm még sosem volt, hogy PC-t akartam volna ragadni, pedig alaposan átszabom a váltó- és jelződekódereket is, a Zimo Bardtoka-dekóderét meg kompletten újra kellett tervezni, mert gyárilag ütköztek a funkciók. Az se a Z21 miatt tartott sokáig, hanem mert időbe tellett meggyőznöm magam, hogy a mindenki által istenített Zimónál ennyire bénák lehetnek. Azóta, hála OTTóéknak, már Jacekek kerülnek a csehszlovák gépekbe, azok hibátlanok, címen és max sebességen kívül semmit nem kellett állítani bennük.