Egy háromdimenziós testet is kétdimenziós felület határol. A görbületeit ezen a felületen regisztráljuk. A felületen belüli tartomány, lehet homogén, vagy ín homogén, ennél már csak a tömegközéppont számít. Ez lesz a forgástengely kijelölője, a mozgásirány meghatározója. A tömeg, mint tudjuk lehet súlyos, töltésből eredő, és lehet tehetetlen, gyorsulásnak ellenálló. Ebben is szerepet játszik a felület milyensége, a görbületi faktor. Nem véletlenül gömbszerűek az égitestek, mert így a legkisebb az ellenállásuk bármilyen sűrűségű közegben mozogjanak.