Még annyival egészítem ki magam, hogy a leírtak csak tekercselt állórészű motorokra vonatkoznak, Állandó mágnesű állórészes motor esetén ( mint a Helikon mozdony motorja ) nincs szükség külön egyenirányításra, mert ezeknél csak a forgórészre kerül a működtető egyenáram. A tápfeszültség polaritásváltása esetén a forgórészre kerülő egyenáram polaritásváltása miatt a forgásirány eleve megfordul.