Erre a válasz egyszerű, amikor a Birodalom visszavág-ot csinálták akkor még nem tudták, hogy lesz első rész:)))
Egyébként a sztori szerint Obi-wan-t tényleg Yoda tanította és utána került csak Qui-Gon-hoz.
A film elején Obi-van egyik első mondata is erre vonatkozik ( Yoda mester is azt mondja...), tehát csak tanult tőle is.