Roco mindenképpen, ha van rá lehetőség.
Régebben 2,5mm sínkorona magasságú nem ágyazatos sín volt a Piko szettekben, lehet, hogy ez még így van, az kevésbé realisztikus, meg nem sok mindennel kompatibilis, persze van átalakító papucs.
A piko startszettes járművek sok esetben hobby kategóriásak, pl fantázia EC kocsik vannak benne, ami inkább játék.
Roconál azért a start szettben is többnyire értelmes járműállomány van.
Nincs tapasztalatom Piko digitális központtal, nekem z21 van, de eddig hiba nélkül működik, előtte multimausos Roco központot használtam, több mint 10 éve megvan és gond nélkül üzemel, programozáshoz azt használom most is.
A z21-et később lehet wifivel+kóddal bővíteni, onnantól vezeték nélkül lehet irányítani a dolgokat PC-ről vagy tabletről-telefonról, nagyon sokat dob a játékélményen.