Valami ilyesmire számítottam. Ok.

De.

A motor belső feszültsége csak akkor jelenik meg a motor kapcsin, ha a híd árama megszűnik. Ha a PWM freki és/vagy a motor felé az induktivitás (beleértve a motor induktivitását is) elég nagy, akkor az áram nem szűnik meg és nem lehet mérni a belső feszt. Nem szabályoz.

Persze. Kerestem. Írtam is nekik. Elsőre nem értette, aztán azt tudta mondani, hogy ilyen nincs. Amit nem tudok elképzelni.