Nos, megépítettem, működik! (egyelőre a vezérlőjel, de ez volt a bonyolultabb.)

Az arduino nanoból kijön a 3 fázisú szinuszra modulált PWM-jel, frekvencia 1-400 Hz között, potival változtatható. 

Ha oszcilloszkópon nézem aluláteresztő szűrővel (500 Hz-en) akkor így néz ki. A pWM jel frekvenciája 62500 Hz

Köszönöm az ötletet!