Szia! 

Pár hete írtam, azóta változott a terv. Át tértem hasonló megoldásra mint amit írtál. 

Úgy szeretném hogy az autó megközelítőleg 0° rol indulna, és képes 0° körül tartani a táblát. Ez jobban megvalósítható ötlet szerintem.

Meg építettem a táblát 40x85cm, megírtam rá a programot ami úgy működik hogy ha az eltérés nagyobb mint 0° akkor menj előre ha kisebb mint 0° akkor menj hátra, és a PID kimenete a PWM jel. Elméletileg működnie kellene.

Azzal a problémával találkoztam hogy ha kicsit megnő a dőllés szög akkor az autónak kb 5cm-re a tábla középpontjátol el kell távolodnia hogy átbillenjen a tábla, és olyankor már teljesen egyik oldalra fog dőlni a tábla, onnan nincs visszaút. Az autóm kb 0.4kg, a tábla könnyen mozog, viszont a súlya lehet hogy az autó  súlyának az ötszöröse. 

Próbáltam hangolni a PID szabályozást, de nem akar javulni a helyzet.

Az lenne a kérdésem hogy ez a probléma PID szabályozás eredetű lehet, vagy inkább mechanikus probléma, túl nagy a tábla és nem elég érzékeny?