Szia!

Nem kis pályás ez a cucc... De pár dolgot így előre nem árt tisztázni a témában.

Ez nem one-man-show. Ezt egyedül borzalmas és kegyetlenül fájó tapasztalatsorozat végén fogod tudni megvalósítani, ha egyáltalán. Ez, amit itt láttál, egy legalább 3-4 fős team munkája, amiben éppúgy van mechatronikai mérnök (hallgató), mint programozó matematikus (hallgató), mind gépészmérnök (hallgató) és valószínűleg egy elektromérnök (hallgató) is. Akkor bele se vágj, ha nincs rá legalább egy éved, szemmel jól látható nagyságrendű forrásod és egy hozzáférhető műhely, amelyben minden szükséges eszköz, felszerelés rendelkezésre áll. Ha egyetemen kívül akarsz vele mókolni, tudok helyet javasolni rá.

Műszaki megközelítésben pár javaslat:

1. Az esp32 / esp8266 wifi modul. Itt erre nincs szükség, mert az adatátviteli rétegben a szükségesnél számottevően több adat jön-megy, amelynek a feldolgozása, küldése, visszafejtése és újrafeldolgozása borzalmasan sok erőforrást köt le ahhoz képest, amire igazából szükség lenne. Sok lehetséges megoldás van, ezeken érdemes esetleg végigmenni kísérleti jelleggel egyszerűsített modelleken. Vannak az esp-nél sokkal egyszerűbb, adatátvitelt lehetővé tevő megoldások, amelyek sokkal alkalmasabak két darab, maximum 10-12 bites érték átküldésére.

2. Az a motor, amit választottál, csak ennél számottevően kisebb léptékben fog tudni működni és ott is vannak fenntartásaim a megbízhatóságával kapcsolatban. Itt is igaz, hogy attól függően, hogy mit és hogyan akarsz bizonyítani és/vagy milyen típusú adatokat szeretnél gyűjteni, eltérő forgatókönyvek és elképzelések alapján lehet építeni. Bizonyos megoldások borzalmasan gyorsak, mások elképesztően precízek, megint mások gyorsak és precízek egyszerre, cserébe baromi nagyok horrorisztikus mennyiségű energia kell a működésükhöz.

3. Mindenképp csinálj pontos tervet, de ne arról, hogy hogyan, hanem arról, hogy mit és miért szeretnél megvalósítani. Vagyis a cél legyen az első, ne pedig az ahhoz választott eszköz. Kb. mint a kalapács, ami ha a kezedben van, egyből mindent szögnek nézel. Nem lehetetlen a cél megvalósítása (lásd fentebb), de nagyon észnél kell lenned, ha nem akarsz végtelen mennyiségű pénz kidobása után kudarcot vallani a megvalósítással.