Szia, köszönöm a választ.

Akkor pontosítanám hogy miért is kellene nekem ez a szabályozás. Szakdolgozatomhoz kell majd az egyetemen. Egy ilyen hasonló projektet szeretnék összehozni. https://youtu.be/ElEHN8tHJnc annyi különbséggel hogy én csak 1 autót szeretnék használni. 1:05től 1:16ig látható a videón.

Kettő ESP mikrovezérlő lesz, az egyik méri az asztal dőllés szögét és azt küldi a másik vezérlonek ami az autó lesz. Az autó pedig majd próbálja vízszintbe állítani az asztalt. 

Ha szükséges akkor összedobhatok egy kapcsolási rajzot.